耕地機械是清理整地機械的一種，但是很多人對此都很好奇，我們現(xiàn)在就來詳細介紹一下。

　　耕地是大田作物生產中最基本最重要的工作環(huán)節(jié)之一。

　　通過深耕和翻扣土壤，把作物殘茬、病蟲害以及遭到破壞的表土層深翻，而使得到長時間恢復的底層土壤翻到地表，以利于消滅雜草和病蟲害，改善作物的生長環(huán)境。

　　根據作業(yè)原理耕地機械分為三大類： 鏵式犁、圓盤犁、鑿形犁

　　(1)鏵式犁應用歷史最長，技術最為成熟，作業(yè)范圍最廣。通過犁體曲面對土壤的切削、碎土和翻扣實現(xiàn)耕地作業(yè)。

　　(2)圓盤犁是以球面圓盤作為工作部件的耕地機械。依靠其重量強制入土，入土性能比鏵式犁差，土壤摩擦力小，切斷雜草能力強，適用于開荒、粘重土壤作業(yè)，但翻垡及覆蓋能力較弱，價格較高。

　　(3)鑿型犁，又稱深松犁。工作部件為一鑿齒形深松鏟，安裝在機架后橫梁上，鑿形齒在土壤中利用擠壓力破碎土壤，深松犁底層，沒有翻垡能力。

　　(4)根據農業(yè)生產的不同要求、自然條件變化、動力配備情況等，鏵式犁在形式上又派生出一些具有現(xiàn)代特征的新型犁：雙向犁、柵條犁、調幅犁、滾子犁、高速犁等。

　　圓盤犁和鑿型犁在歐洲國家應用較多，在中國雖有應用，但量較少。

　　一、鏵式犁基本構造和類型

　　(一)基本類型

　　(二)基本組成

　　(三)型號表達

　　(四)主犁體的結構與功能

　　(一)基本類型

　　(1)牽引式：運輸狀態(tài)下，機具的重量全部由機具本身來承擔

　　(2)懸掛式：運輸狀態(tài)下，機具的重量全部由拖拉機來承擔。

　　(3)半懸掛犁：運輸狀態(tài)下，機具的重量前部分由拖拉機來承擔，后半部分由機具承擔。

　　(二)基本組成

　　組成：犁架、主犁體、耕深調節(jié)裝置、支承行走裝置、牽引懸掛裝置等。主犁體

　　為鏵式犁的核心工作部件。

　　工作特點：

　　依靠由犁鏵與犁壁組成的犁體曲面對土壤進行入土、切割、破碎、土垡翻轉，

　　使表層與底層土壤實現(xiàn)交換，為作物播種和生長創(chuàng)造條件。

　　(三)型號表達

　　1、農機序列標準

　　(1)—耕整機械;(2)—種植施肥機械;(3)—田間管理和植保機械

　　(4)—收獲機械;(5)—種子加工機械;(6)—農副產品加工機械

　　(7)—裝卸運輸機械;(8)—排灌機械;(9)—畜牧機械

　　國內鏵式犁一般單犁體

　　耕寬b=20-30cm，最大為40cm，

　　耕深a=18-25cm，最大為50cm。

　　(四)主犁體的結構與功能

　　犁鏵：切開土垡、引導土垡上升至犁壁

　　犁壁：破碎和翻扣土垡

　　犁側板：平衡側向力

　　犁柱：聯(lián)結犁架與犁體曲面

　　犁托：聯(lián)結犁體曲面與犁柱

　　二、犁體曲面工作原理

　　(一)曲面類型

　　犁鏵與犁壁組成犁體曲面。曲面參數(shù)不同、性能不同，犁體曲面分為：翻土

　　型、通用型和碎土型(螺旋型、半螺旋型、熟地型)。

　　翻土性能增強

　　(1)翻土型：犁鏵起土角較小，犁胸部平緩，易于引導土垡上升，但翼部扭曲較為明顯，目的在于將上升至曲面頂部的土垡實現(xiàn)翻扣。這種形式的曲面，土垡的運動軌跡為一條螺旋線，故又稱螺旋犁。主要用于開荒、深翻、消滅雜草和病蟲害。

　　(2)碎土型：犁胸部較陡，翼部幾乎為直立狀，土垡沿曲面上升過程中表現(xiàn)為上壓下擠，從而使土垡破碎。一般用于土壤狀況較好、雜草較少且以松土為主的耕地作業(yè)，故又稱熟地型犁。

　　(3)通用型——形狀和性能基本界于翻土型和碎土型之間，故又稱半螺旋型，華東、華中地區(qū)應用較多。

　　(二)工作原理

　　犁體曲面由鏵刃線、脛刃線、接縫線、頂邊線和翼邊線組成。

　　鏵刃線在水平面開出溝底，脛刃線在沿前進方向上鉛垂面內開出溝墻，形成一耕寬為b，耕深為a 的矩形斷面土垡條。犁體曲面的功能就是起土、碎土和翻土。

　　理想土垡的翻轉過程

　　三、犁耕牽引阻力

　　耕作時作用在犁上的總阻力的縱向水平分力。與拖拉機前進方向相反，可由拖拉機牽引力來平衡。

　　(一)影響牽引阻力的因素

　　(1)犁體曲面形狀

　　(2)表面光滑程度

　　(3)鏵刃鋒銳程度

　　(4)耕深

　　(5)耕寬

　　(6)前進速度

　　(7)土壤狀況等。

　　(二)減少阻力的措施

　　1、正確的掛接和調整

　　2、降低無效阻力：減輕犁重量，增強曲面光滑程度，提高鏵刃鋒銳程度等。

　　3、設計合理的犁體曲面：犁翼后撇，可減少土垡運動的側向速度Vy，避免側向過分拋扔土垡，減少拋扔的能量消耗。

　　4、改變犁體曲面的結構形式：柵條犁、滾子犁、氣(水)隔犁、電極犁、自激振蕩犁等。柵條犁：脫土能力強，工作阻力小，但對犁體材料和強度要求較高。

　　四、懸掛犁懸掛參數(shù)的選擇

　　(一)耕深調節(jié)

　　犁入土深度的調節(jié)方法可依據土壤的實際狀況和拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)的形式不同有三種：位調節(jié)、力調節(jié)、高度調節(jié)。

　　(1)位調節(jié)：液壓懸掛裝置與農機具為相對剛性連接，犁的升降完全由液壓系統(tǒng)來控制。地表平整時位調節(jié)能保證更深一致性，地表平整度差時位調節(jié)易造成更深不穩(wěn)定。

　　(2)力調節(jié)：液壓懸掛裝置與農機具為相對剛性連接，犁的升降完全由液壓系統(tǒng)來控制。但力傳感器可根據土壤的堅硬程度自動調節(jié)耕深，但需限深輪配合使用。

　　(3)高度調節(jié)：液壓懸掛裝置與農機具為鉸連接，液壓系統(tǒng)處于浮動狀態(tài)(液壓油缸的進出油閥全部打開)，通過改變限深輪相對機架的高度來調節(jié)耕深。

　　高度調節(jié)在地面起伏和質地較好情況下有穩(wěn)定耕深，但質地軟硬明顯時，機組動力適應性較差。

　　(二)耕寬調節(jié)

　　不是調節(jié)機組工作幅寬，而是為防止漏耕和重耕進行的懸掛犁掛接調節(jié)。

　　為防止驅動輪壓塌溝墻，拖拉機右后輪一般行駛在犁溝內。

　　(三)懸掛參數(shù)的正確選擇

　　A 上拉桿

　　B 右下拉桿

　　C 左下拉桿

　　拖拉機與懸掛犁為三點式后懸掛，由翻耕犁2個下懸掛軸、1個上懸掛銷與拖拉機2個下拉桿和1個上拉桿鉸連接。三個掛接點在空間位置和安裝尺寸稱為懸掛參數(shù)。設計使用不當導致不能正常工作或不能工作：不能入土、入土后耕深不穩(wěn)、耕寬不穩(wěn)等。