提供推/拉力的線性致動(dòng)器通常稱為電動(dòng)致動(dòng)器。這些執(zhí)行器是伸縮式的，并使用使用導(dǎo)螺桿、滾珠絲杠或滾柱絲杠的推管。它們配有基本電動(dòng)機(jī)為 24VDC 或 12VDC，但也可提供交流版本)和齒輪，以提供固定的速度和力選擇。它們的行程通常在 50mm – 700mm 范圍內(nèi)，力從 50N 到 500kN(來自高性能版本)。電動(dòng)執(zhí)行器用于占空比通常在 10-25% 范圍內(nèi)的情況。

　　高性能線性執(zhí)行器也基于伸縮推/拉能力。但是，它們通常不帶電機(jī)，因此可以選擇最適合特定應(yīng)用的電機(jī)。伺服電機(jī)也很常見(伺服線性執(zhí)行器)，它可以對(duì)運(yùn)動(dòng)輪廓、速度、扭矩等進(jìn)行外部控制。高性能線性執(zhí)行器可與提供高達(dá) 500kN 的力的電機(jī)一起使用。由于此類執(zhí)行器提供的控制和環(huán)境優(yōu)勢(shì)，人們?cè)絹碓疥P(guān)注替代液壓執(zhí)行器的此類執(zhí)行器。

　　定位線性執(zhí)行器用于提供負(fù)載的線性定位，通常是大負(fù)載。許多不同的版本可用，提供不同的性能特征。這些執(zhí)行器通常提供從幾微米到 100 微米的重復(fù)定位，負(fù)載從幾克到 1000 公斤。結(jié)構(gòu)通常是鋁擠壓件，上面裝有線性導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)來自皮帶或滾珠絲杠。皮帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器對(duì)于長(zhǎng)行程應(yīng)用非常有用，其中行程可能超過 10m。根據(jù)應(yīng)用安裝各種電機(jī)。

　　伺服線性執(zhí)行器是與伺服電機(jī)組合的執(zhí)行器，可以是推/拉伸縮或定位。伺服電機(jī)允許電機(jī)與外部控制系統(tǒng)交換信息并受其控制。這允許改變速度、沖程、扭矩控制等。當(dāng)需要 100% 占空比時(shí)，也可以使用伺服執(zhí)行器。

　　氣動(dòng)線性執(zhí)行器也被廣泛使用。這些往往是簡(jiǎn)單的推/拉應(yīng)用程序。它們具有潛在更高速度和低成本的優(yōu)勢(shì)。然而，由于這些系統(tǒng)提供的控制和環(huán)境優(yōu)勢(shì)，氣動(dòng)執(zhí)行器已顯著轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?dòng)和伺服執(zhí)行器。