2024-10-18 07:02:28
西門子1200CPU1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個(gè)模擬量輸入通道和兩個(gè)模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。左側(cè)的方框**模擬量輸出的負(fù)載,常見的負(fù)載是變頻器或各種閥門等。右側(cè)的圓框**模擬量輸入,一般與各類模擬量的傳感器或變送器相連,圓框中的“+”和“-”**傳感器的正信號(hào)端子和負(fù)信號(hào)端子。模擬量輸入脈沖信號(hào)及掃描周期。浦東新區(qū)PLC培訓(xùn)課程
在給CPU進(jìn)行供電接線時(shí),一定要注意分清是哪一種供電方式,如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上,或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上,都會(huì)造成CPU損壞。(4)CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式,即PNP型輸出,也就是常說的高電平輸出,這點(diǎn)與三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式)為NPN型輸出,也就是低電平輸出,理解這一點(diǎn)十分重要,特別是利用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制(如控制步進(jìn)、伺服電動(dòng)機(jī))時(shí),必須考慮這一點(diǎn)。CPU1215C輸出端子的接線(晶體管輸出)如圖2-7所示,負(fù)載電源只能是直流電源,且輸出高電平信號(hào)有效,因此是PNP輸出嘉定區(qū)視覺培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)西門子1200PLC模擬量模塊的類型及接線。
SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊(如ET200SP和ET200MP)。SIMATICS7-1500PLC的**機(jī)架上*多可以安裝32個(gè)模塊,而S7-300*多只能安裝11個(gè)。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源:系統(tǒng)電源(PS)和負(fù)載電源(PM)。(1)系統(tǒng)電源(PS)系統(tǒng)電源(PS)通過U型鏈接器連接背板總線,并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電源,這種系統(tǒng)電源可為模塊電子元件和LED指示燈供電。當(dāng)CPU模塊、PROFIBUS通信模塊、Ethernet通信模塊以及接口模塊等模塊,沒有連接到DC24V電源上,系統(tǒng)電源可為這些模塊供電。系統(tǒng)電源的特點(diǎn)如下。①總線電氣隔離和**電氣隔離符合EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)。②支持固件更新、標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)I&M0到I&M4、在RUN模式下組態(tài)。
S7-200SMART系列可編程控制器*多有38個(gè)中斷源(9個(gè)預(yù)留),分為三大類:通信中斷、輸入/輸出(I/O)中斷和時(shí)基中斷,優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和時(shí)基中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。中斷服務(wù)程序與子程序**的不同是,中斷服務(wù)程序不能由用戶程序調(diào)用,而只能由特定的事件觸發(fā)執(zhí)行。例如電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),可能引發(fā)多個(gè)斷路器相繼跳閘。為了分析故障的起因,需要及時(shí)準(zhǔn)確記錄事故發(fā)生的時(shí)間。可以用硬件中斷來完成這一任務(wù)。由于PLC的掃描工作方式,普通定時(shí)器的定時(shí)誤差很大,定時(shí)時(shí)間到了也不能馬上去處理要作的事情??梢杂枚〞r(shí)中斷來實(shí)現(xiàn)高精度定時(shí),在定時(shí)時(shí)間到時(shí)CPU自動(dòng)調(diào)用定時(shí)中斷程序。發(fā)那科機(jī)器人編程調(diào)試,搬運(yùn)碼垛,通信運(yùn)維。
ABB機(jī)器人培訓(xùn)是針對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、維護(hù)和應(yīng)用開發(fā)的專業(yè)課程。培訓(xùn)內(nèi)容通常包括以下幾個(gè)方面:機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)ABB機(jī)器人的系統(tǒng)組成、機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理。機(jī)器人的**操作規(guī)范和注意事項(xiàng)。示教器操作示教器的功能和使用方法,包括手動(dòng)操縱機(jī)器人、創(chuàng)建和編輯程序等。編程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)ABB機(jī)器人的編程語言,如RAPID語言。掌握基本的運(yùn)動(dòng)指令、邏輯指令、I/O控制指令等。運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)方式的編程和應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和優(yōu)化。西門子S7-200SMART中如何組態(tài)PID功能。徐匯區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)
變頻器的選型及功能介紹。浦東新區(qū)PLC培訓(xùn)課程
PID控制不穩(wěn)定怎么辦?如何調(diào)試PID?閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試,首先應(yīng)當(dāng)做開環(huán)測試。所謂開環(huán),就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時(shí)候,觀察:(1)反饋通道的信號(hào)是否穩(wěn)定(2)輸出通道是否動(dòng)作正??梢栽囍o出一些比較保守的PID參數(shù),比如放大倍數(shù)(增益)不要太大,可以小于1,積分時(shí)間不要太短,以免引起振蕩。在這個(gè)基礎(chǔ)上,可以直接投入運(yùn)行觀察反饋的波形變化。給出一個(gè)階躍給定,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)是比較好的方法。如果反饋達(dá)到給定值之后,歷經(jīng)多次振蕩才能穩(wěn)定或者根本不穩(wěn)定,應(yīng)該考慮是否增益過大、積分時(shí)間過短;如果反饋遲遲不能跟隨給定,上升速度很慢,應(yīng)該考慮是否增益過小、積分時(shí)間過長……PID參數(shù)的調(diào)試是一個(gè)綜合的、互相影響的過程,實(shí)際調(diào)試過程中的多次嘗試是非常重要的步驟。浦東新區(qū)PLC培訓(xùn)課程