2024-10-23 03:02:30
G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,在電腦桌面不會生成一個快捷方式,但是我們打開博圖V15軟件點擊添加新設(shè)備時,就會發(fā)現(xiàn)多了一個“驅(qū)動”選項,StartdriveV15,在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺上實現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動設(shè)備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和診斷,G120變頻器就是在這種環(huán)境下進行的參數(shù)配置和調(diào)試,并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動裝置和控制器的工程組態(tài)平臺,*主要新增集成驅(qū)動診斷的功能,無縫集成到SIMATIC自動化解決方案,既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯誤,以及正確的解決方案,同時還能高效的診斷出通訊過程出現(xiàn)的故障和錯誤,通過總線通信控制的設(shè)備都能通過反饋這些信息到用戶的人機界面中,這對于使用者來說更加的貼切更加的人性化,完成上面的準備工作然后開始下面組態(tài)的介紹。PLC的繼電器雖然響應(yīng)速度慢,但其驅(qū)動能力強,一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。上海西門子300/400 PLC課程中心
PID控制在工程應(yīng)用中,PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對象一個設(shè)定值,然過測量元件將過程值測量出來,并與設(shè)定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器通過計算,計算出輸出送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié),其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制。PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用*為**的控制方式,其原理是,對被控對象設(shè)定一個給定值,然后將實際值測量出來,并與給定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的運算規(guī)律,計算出結(jié)果,即為輸出值,送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié),其中的P,I,D指的是比例,積分,微分,是一種閉環(huán)控制算法。通過這些參數(shù),可以使被控對象追隨給定值變化并使系統(tǒng)達到穩(wěn)定,自動消除各種干擾對控制過程的影響。寶山區(qū)基礎(chǔ)電工課程價格在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將他們存入I/O映像中的相應(yīng)單元內(nèi)。
SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成:(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動器的命令及狀態(tài)周期性通訊,如電機的運行命令、位置及速度設(shè)定點等或接收驅(qū)動器的狀態(tài)及速度實際值等。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動器的參數(shù)訪問,如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等。安裝StartDrive軟件后,在博途軟件中會自動安裝驅(qū)動庫文件,可以直接在官網(wǎng)下載軟件。
PLC具有以下鮮明的特點:u000b 1、使用方便,編程簡單u000b 采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調(diào)試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。u000b 2、功能強,性能價格比高u000b 一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件,有很強的功能,可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)分散控制,集中管理。如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
不同的PLC廠家上下位機通信時一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容,目前大型工廠都分多個小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個系統(tǒng)聯(lián)系起來進行集中控制,就需要它們之間有一個共同兼容的通信協(xié)議,目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯(lián)系起來,再進行集中處理。MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品,顯而易見,它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報文的用途。協(xié)議的**通用用途是為諸如PLC,I/O模塊,以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)的。TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。上海電工課程學(xué)習(xí)
導(dǎo)軌和模塊安裝完畢后,就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器(實際為接線端子排)然后接線。上海西門子300/400 PLC課程中心
PROFINETIO通信環(huán)境中各個通信設(shè)備根據(jù)組件功能劃分為IO控制器、IO設(shè)備和IO監(jiān)視器。IO控制器用于對連接IO設(shè)備進行尋址,需要與現(xiàn)場設(shè)備交換輸入和輸出信號,功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP主站。IO設(shè)備是分配給其中一個IO控制器的分布式現(xiàn)場設(shè)備,功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP從站。IO監(jiān)視器是用于調(diào)試和診斷的編程設(shè)備或HMI設(shè)備。PROFINETIO提供三種執(zhí)行水平的數(shù)據(jù)通信:1)非實時數(shù)據(jù)傳輸(NRT):用于項目的監(jiān)控和非實時要求的數(shù)據(jù)傳輸,例如項目的診斷,典型的通信時間為2)實時通信(RT):用于要求實時通信的過程數(shù)據(jù),通過提高實時數(shù)據(jù)的優(yōu)先級和優(yōu)化數(shù)據(jù)堆棧(OSI參考模型第1層和第2層)實現(xiàn),可用標準網(wǎng)絡(luò)元件執(zhí)行高性能的數(shù)據(jù)傳輸,典型的通信時間為1~100ms。3)等時實時(IRT):用于實現(xiàn)IO通信中對IO處理性能極高的**應(yīng)用,等時實時可確保數(shù)據(jù)在相等的時間間隔進行數(shù)據(jù)傳輸,等時實時通信需要特殊的硬件支持(交換機和CPU,S7-1200CPU目前還不支持該類型通信),其典型的通信時間為0.25~1ms.上海西門子300/400 PLC課程中心